Perkins Engines (oficiálně Perkins Engines Company Ltd.), je dceřiná společnost Caterpillar Inc, je především výrobcem dieselových motorů pro zemědělství, stavebnictví, manipulace s materiálem, průmysl a mnoho dalších odvětví. Důležité odvětví jsou motory Perkins na plyn a to zemní plyn, skládkový plyn, bioplyn a důlní plyn. Byla založena v Peterborough v ulici Queen Street dne 7. června v roce 1932. V průběhu let společnost Perkins rozšířila svůj výrobní program motorů a produkuje tisíce různých specifikací motorů včetně naftových a plynových motorů.
Společnost založili Frank Perkins a Charles Wallace Chapman (1897 - 1979). Chapman byl konstruktér (technický ředitel) a tajemník společnosti , dostal deseti procentní podíl.
Před vznikem společnsti Perkins byl dieslový motor velmi těžky a pomalý dříč. Chyběl výkon motoru. Chapmanovým konceptem byl vysokorychlostní dieslový motor, který by zpochybnil benzínový motor jako hlavní vývojový proud.
Jeho prvním vysokorychlostním dieselovým motorem na světě byl Perkinsnův čtyřválec "Vixen", který měl premiéru v roce 1932. V říjnu 1935 se společnost Perkins stala první společností, která má v držení šest světových rychlostních rekordů s dieselovými motory na různých vzdálenostech v závodě Brooklands. Silné prodeje byly v době druhé světové války, kdy společnost uvedla dvě řady motorů P4 a P6.
V roce 1959 F. Perkins Ltd. koupila svého největšího zákazníka, společnost Massey Ferguson. F. Perkins Ltd. si udržela samostatnou právní subjektivitu a pokračovala pod názvem Perkins Engines. V roce 1994 se stala dceřinou společností LucasVarity. Vývoj pokračoval a Perkins vyvíjel své motory tak, aby byly schopny plnit přísnější emisní normy pro výrobu elektrické energie a vysokozdvižných vozíků.
Od roku 1970 společnost Perkins dodávala své motory pro společnost Caterpillar Inc., následně v roce 1998 společnost Perkins koupila společnost Caterpillar Inc.. Tím se ze spojení společností Perkins Engines a Caterpillar Inc. největšího světového výrobce vznětový motorů. Perkins Engines nadále působí pod svým názvem.
Perkins má nyní výrobní závody ve Velké Británii, Spojených státech, Brazílii, Číně, Indii a společný podnik s firmou Ishikawajima-Shibaura-strojů v Japonsku.
Dne 1. ledna 2009 se stal prezidentem Perkins Engines Gwenne Henricks.
Jedním z nejznámějších motorů byl Perkins motor o obsahu 1,6 L, produkoval 45Kw, byl populární v Evropě a Izraeli pro vozidla taxislužby a komerčně poháněných automobilů v průběhu roku 1950 a počátkem roku 1960.
Po získání sekce dieselových motorů Rolls-Royce v roce 1980, Perkins nadále dodává pro železnici British Rail motory, používáné v jejích dieselových lokomotívách.