Společnost DAF Trucks N.V. byla založena v roce 1928 Hubem van Doorneem. V součastné době patří jako dceřiná společnost do vlastnictví severoamerické obchodní společnosti PACCAR Inc.
Hlavní činnosti společnosti DAF Trucks jsou zaměřeny na vývoj, výrobu, marketing a prodej středních a těžkých užitkových vozidel.
Další hlavní činnost je zaměřena na marketing a prodej lehkých nákladních vozidel vyrobených společností Leyland Trucks Ltd. ve Velké Británii, která rovněž spadá pod společnost PACCAR Inc. Všechny výrobky společností DAF a Leyland mají zajištěnou kompletní nabídku služeb. Společnost DAF Trucks také vyrábí součásti pro třetí strany od sestav náprav až po kompletní motory pro autobusy, dálkové autobusy a speciální vozidla.
Společnost DAF pracuje na principu „Výroba na zakázku“. Znamená to, že všechna vozidla jsou vyrobena dle individuálních přání zákazníků, což je velmi důležité, protože společnost DAF vyrábí desítky tisíc různých provedení vozidel, která jsou vyráběna tak, aby vyhovovala jednotlivým specifikacím každého zákazníka a požadavkům na přepravu.
Díky vysoké úrovni efektivity a špičkovým výrobním postupům a produktům si společnost získala silnou pozici na vysoce konkurenčním evropském trhu.
Ústředí společnosti DAF, výrobní závod motorů, závod na výrobu dílů, lisovací oddělení a finální montážní linka pro modely CF a XF se nachází v Eindhovenu, v Nizozemsku. Nápravy a kabiny se vyrábějí v belgickém Westerlo. Leyland Trucks (společnost PACCAR) ve Velké Británii vyrábí řadu LF lehkých a středně těžkých nákladních vozidel, například vozidla CF a XF105.
Společnost má třináct prodejních poboček v Nizozemsku. Aby společnost DAF mohla zákazníkům nabízet optimální služby, provozuje mezinárodní síť asi 1 000 prodejců a servisních míst v celé Evropě, na Středním Východě, v Africe, Austrálii, na Novém Zélandu a na Tchaj-wanu.